【宅秘評測】隨著智能技術的發展，以及人類的懶癌天性，掃地機器人應運而生，作為一個智能家居概念下率先爆發的一個分類市場，掃地機器人的存在解決了很多用戶在生活中的實際使用痛點，逐漸成為了不少家庭的必需品。縱觀市場上相同價位的掃地機器人，整體的清掃效果差距并不大，同時，激光雷達技術和算法也越發成熟，在清潔上各家已經沒有太大差距。那么，如何在重點產品中脫穎而出呢？石頭科技近日推出的AI科技探索新品——石頭掃地機器人T7 Pro指明了一個新的方向，那就是將兩種不同的清掃方式結合，在一款產品上實現1+1＞2的效果。

AI雙目加持，讓掃地機器人睜開了眼

　　要說石頭掃地機器人T7 Pro與石頭掃地機器人T7最大的不同點在哪里？更多是正面的兩顆攝像頭和內部新升級的處理器芯片，而這兩個，也是使石頭掃地機器人T7 Pro變得與眾不同的原因。首先，宅小秘先為大家解析這兩顆號稱能夠讓掃地機器人能躲避便便的攝像頭。

　　硬件方面，石頭掃地機器人T7 Pro采用兩顆500W 像素120°廣角攝像頭，與人眼一樣，雙眼具有更好的空間感，掃地機器人能通過左右相機的拍攝圖像獲取到RGB 圖像信息與深度信息，使掃地機器人能對房間內的物體進行3D 建模、測距、避障。

　　當掃地機器人通過立體視覺技術和AI 物體識別技術，用大視角雙目攝像頭獲取RGB 圖像信息與深度信息后，配合卷積神經網絡深度學習進行AI 物體識別，同時基于障礙物類別和深度信息進行避障判斷，以此實現掃地機的主動智能避障。

　　基于雙目視覺+AI 物體識別，石頭掃地機器人T7 Pro已實現識別7 類常見障礙物：鞋子，底座，體重稱，插線板，線團，粑粑。如圖所示，可以看到房間里的鞋子、寵物便便模型、插線板都能精準識別，而無法識別出的杯子，也會顯示未知標記。在清掃過程中還能根據不同的障礙物采取不同的避障策略，智能評估避讓距離，在清掃過程中實現清掃覆蓋面積和避障成功率的雙重兼顧。更重要的是，就像清掃算法一樣，AI 識別物體是經過機器學習不斷增加種類的，未來能夠識別出的障礙物會更多。

　　而這一切的背后，都需要處理器強大的算力進行支撐，為此，石頭科技將石頭掃地機器人T7 Pro的處理器升級為性能更強勁的高通APQ8053 異構8 核Cortex A53 處理器，在清掃過程中，所有的圖像數據都會途經處理器，并通過對數萬張圖像訓練的卷積神經網絡進行處理，才能實現AI實時識別和實時避障。

　　同時，有了雙目攝像頭，你還可以實時查看掃地機器人的清掃畫面，同時按下掃地機器上的“清掃鍵+回充鍵+局部清掃鍵”，三秒鐘后聽到語音提示會解鎖該功能。解鎖后在地圖界面上會出現一個攝像頭標志的圖標，就可實時查看石頭掃地機器人T7 Pro拍攝的出的畫面。點擊右上角還可以看到測繪出的地圖和實時清掃路線，如果覺得畫面不夠清晰還可切換畫面清晰度。

　　當石頭掃地機器人在夜間清掃或清掃床底、沙發底等無光、暗光環境時，攝像頭內部的IR-cut filter切換為RGB+IR 雙通的濾波片，并通過紅外LED補光燈補光。攝像頭內部的Sensor主要接收紅外光，并拍攝出實時清掃畫面。

雙重感知配合RR mason 7.0 3D 算法系統，讓清掃更聰明。

　　實際清掃過程中，LDS 激光導航負責構建全屋地圖，清掃路徑規劃；AI 雙目攝像頭負責智能避障。AI 雙目可避開視覺范圍內的一切家庭常見寬大于5cm，高3cm-8cm 之間物體。而超過8cm障礙物由LDS雷達進行避障處理。

　　在算法上，也由原有的RR mason 7.0算法升級為RR mason 7.0 3D 算法，在清掃過程中， “實時數據管理算法”負責管理分發傳感器采集的環境數據，交由“感知與建圖算法”進行數據融合與分析。 “導航與運動算法”根據分析結果進行動態導航及規劃。配合高通8 核CPU 的強大算力，建圖、規劃、避障、脫困，樣樣精通。

　　作為石頭科技2020 年度AI 科技探索新品，石頭掃地機器人T7 Pro具備石頭科技最新前沿技術成果和最好的用戶體驗。AI 雙目避障+LDS 激光導航雙重導航系統也使用戶體驗再度進化。真正的自動清掃，讓用戶用的更舒心，讓清掃更放心。

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