【leyu新聞】機(jī)器人、機(jī)器狗甚至機(jī)器蟑螂，想必大家都有所耳聞，但機(jī)器龜估計是一個新鮮概念。有人會問：烏龜爬那么慢，造個機(jī)器龜有啥用？其實(shí)不然，烏龜是一種兩棲動物，如果機(jī)器龜造出來，將可以在陸地和水中運(yùn)行，從而提高在特定環(huán)境中的運(yùn)用率。據(jù)leyu了解，來自耶魯大學(xué)的研究人員近日便發(fā)明了一種兩棲機(jī)器人，其靈感來自于海龜和陸龜。令人贊嘆的是，該研究于10月12日登上了《Nature》封面。

兩棲機(jī)器龜?shù)巧献匀浑s志封面

　　據(jù)介紹，該機(jī)器人通過一種被稱為“自適應(yīng)形態(tài)發(fā)生”的過程完成。研究人員為這款機(jī)器人取了一個十分貼切的名字，英文叫ART（Amphibious Robotic Turtle），中文為“兩棲機(jī)器龜”。

　　ART有兩大特點(diǎn)，一是四肢可變形；二是可以做到真正的“水陸兩棲”。具體來看，其可變形的四肢能夠根據(jù)周圍環(huán)境調(diào)整形狀、剛度和動作。當(dāng)將機(jī)器龜從一種環(huán)境運(yùn)動到另一種環(huán)境時，其四肢使用可變剛度材料和人造肌肉來改變其形狀。

　　如果你將這款機(jī)器人放在陸地上，它能以各種步態(tài)在陸地上行走。 到達(dá)水域后，它又可以將腿變成鰭狀肢，從而以基于升力和阻力的水上步態(tài)進(jìn)行游泳。

　　leyu了解到，這種兩棲機(jī)器龜?shù)膽?yīng)用范圍很廣，比如沿海岸線的生態(tài)系統(tǒng)監(jiān)測、海洋養(yǎng)殖。另外，其還將幫助研究人員進(jìn)行復(fù)雜沖浪區(qū)和其他環(huán)境過渡區(qū)的運(yùn)動物理學(xué)研究。

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