【leyu新聞】美國宇航局（NASA）近日表示，在周五晚些時候的旋翼旋轉測試中遇到了一個輕微的計算機故障，工程師已經決定將“Ingenuity”直升機在火星上的首次飛行至少推遲到4月14日星期三。現在可以確定，這架小型飛行器本身是健康的，只是需要一些時間來檢測此次故障過程中產生的遙測數據，繼而讓其重新正常工作。

　　“Ingenuity”是一架四磅重的迷你無人機，于2月18日抵達火星，附屬于NASA的“毅力號”漫游車，最初計劃在周日晚些時候（火星時間中午）進行首次飛行測試。關于飛行嘗試是否成功的第一批數據預計將在美國東部時間周一凌晨4點左右到來。但周五進行的高速旋翼測試數據顯示，測試序列計時器到期而提前結束，NASA說，這發生在“Ingenuity”的計算機試圖從飛行前模式切換到飛行模式時。

“Ingenuity”直升機

　　“Ingenuity”的定時器是一個基于軟件的爭端程序，它負責監督直升機的測試順序，如果有任何看起來不正常的地方，它就會向工程師發出警報。"如果觀察到一個問題并按計劃工作，它可以幫助系統保持安全，"NASA在一篇博客文章中說。

　　“Ingenuity”于4月4日由“毅力號”部署在火星表面，開啟了31天壽命周期，其中計劃進行5次飛行測試。在第一次飛行演示中，這架直升機將在離地表10英尺的地方上升，并懸停約30秒，旨在實現人類有史以來第一次在另一個世界上的動力飛行（號稱火星萊特兄弟）。根據第一次測試的情況，后續的測試將涉及到“Ingenuity”翱翔到更高的高度，并在火星Jezero隕石坑的跑道形飛行區內按航線循環飛行。

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