【宅秘導購】雖然北京今年的天氣異常反常，但氣溫也還是升至36度，在家如果不開空調的話，動一動就是一身汗，打掃衛生更不用提了，稍微收拾一下就會汗流浹背。恰逢618年中大促，許多人都想購買一臺掃地機器人來幫助清潔地板衛生。但面對市面上琳瑯滿目的產品，選擇什么樣的掃地機器人會比較好，大家想必也是一臉懵。此前宅小秘為大家進行了兩期掃地機器人的選購科普以及好貨推薦。現在來到了第三期，當我們選購掃地機器人的時候，千萬別選傻的！

　　首先掃地機器人需要有強大的路徑規劃能力，這樣才能在清掃時不會出現亂撞的情況。這就需要掃地機器人廠商有著非常雄厚的技術實力和深厚的技術積累。這樣才能讓掃地機器人在清掃時會快速思考，迅速適應家中環境，從而實現更高效的清掃。

　　許多掃地機器人廠商都會將多應用于自動駕駛車輛上的雷達以及自動駕駛邏輯算法應用在掃地機器人上。因此在某種程度上，可以將掃地機器視為一個小型的自動駕駛系統。

　　同時，在日常清潔時，家庭環境甚至會比公路環境更復雜。自動駕駛車輛能夠識別例如車道線，交通標志，剎車燈等易于識別的標識，同時路上除了行人和車輛外，障礙物類型也較少。而家庭環境則復雜多樣，不同家庭之間都有著不同的布局，在清掃時也沒有任何固定標識。地上還時常存在各種材質的障礙物，這些障礙物通常都會導致機器卡困無法正常完成清掃，也存在很多機器需要繞過避免推走的障礙物，同時，掃地機器人還需要保證覆蓋避免漏掃，對它來說，可太難了。

　　因此，機器人避障技術一直是機器人學術界的熱門話題，主要是從感知（perception），決策（decision making），和控制（control）三個方面入手。這就需要掃地機器人擁有一個聰明的大腦和算法來面對復雜的家居清掃環境。算法是掃地機器人的技術核心，它是路徑規劃和復雜環境從容應對的關鍵。

　　有了算法之后，還需要掃地機器人能感知到外面的世界，傳感器就是掃地機器人感知外界的器官。其中懸崖傳感器可以讓掃地機器人在清掃時感知到臺階，樓梯邊緣，讓掃地機器人及時回撤，不會出現跌落樓梯的狀況。激光雷達、3D 結構光避障、3D ToF、視覺避障讓讓掃地機器人獲取環境信息，全屋定位、實時構圖。防碰撞傳感器可以讓掃地機器人感應到前方的障礙物，及時進行躲避避免出現無腦的往前撞的情況。多種傳感器的組成可以讓掃地機器人無懼任何的復雜環境，安全高效的進行清掃。

　　除此之外，就是各項智慧化功能，除基本的虛擬墻，虛擬禁區、劃區清掃等功能外。現在更高級的掃地機器人還支持自動房間分區，用戶可根據不同的房間進行定制化清掃。同時許多掃地機器人還支持電控水箱，實現掃拖一體，在清掃的同時也可以讓掃地機器人進行濕拖，一次性把衛生給搞干凈。電控水箱的加入，也使掃地機器人避免滲水的情況發生，保護家中地板的安全。

　　看到這里，你是不是已經知道要選擇通過哪幾方面選購掃地機器人了呢？如果不知道的話也沒有關系，下面宅小秘為大家推薦幾款非常好用的掃地機器人產品，保證你買不了吃虧，你也買不了上當。

　　首先出場的是石頭科技目前的當家花旦——石頭掃地機器人T7 Pro。這款產品開創性地將無人機和自動駕駛的前沿科技，運用到了掃地機避障上。其內置RR mason 7.0 3D 算法系統，系統中的“實時數據管理算法”負責管理分發傳感器采集的環境數據，交由“感知與建圖算法”進行數據融合與分析，然后“導航與運動算法”根據分析結果進行動態導航及規劃。

　　石頭掃地機器人T7 Pro基于AI 雙目避障+LDS 激光導航加上全新Reactive AI的RR mason 7.0 3D算法，配合的高通APQ8053 異構8 核Cortex A53 處理器強大算力，所有圖像數據都通過對數萬張圖像訓練的卷積神經網絡進行處理，以確保所有圖像數據都通過強大的芯片進行處理。清掃過程中，建圖、規劃、避障、脫困，樣樣精通。618期間，石頭掃地機器人T7 Pro在各大電商平臺活動售價3299元，預訂還送智能音箱，買到就是賺到！

　　第二款也是我們的老朋友，360 S7掃地機器人。這款產品內置360人工智能研究院研發的無人駕駛技術，配合激光雷達與SLAM算法，使360掃地機器人S7在清掃前即可通過雷達識別房屋實際情況，識別障礙并合理規劃清掃路線。

　　在清潔過程中，360掃地機器人S7還會學習周圍的環境，根據以往使用數據自覺判斷清掃“禁地”，并向用戶推送設置提醒，從而使整個清潔流程更加智能化。同時，這款產品在在保持強勁吸力的同時，也要擁有絕對安靜的運行狀態。吸力強度有三檔可調，分別為靜音、標準和強力模式，其吸力強度依次為800Pa、1300Pa和2000Pa。在強力模式下，它產生的噪音也只有68分貝，讓清掃變得安靜無打擾。

　　第三款產品的品牌大家可能會非常熟悉，但也會驚訝他們家怎么會推出掃地機器人。沒錯，我說的就是安克創新eufy L70掃地機器人。不要小瞧安克，其掃地機器人RoboVac系列成為歐美線上銷售最好的掃地機。全球平均星級4.5/5，而這款產品也擁有出色的表現。

　　首先RoboVac L70首次連接到App后，會通過iPath激光導航系統對當前的環境進行檢測，360度全方位掃描房間。配合SLAM算法，可以智能規劃清掃路線，在清掃過程中采用弓字型規劃式清掃，當第一次清掃完成后，就可以將地圖保存在App中以便日后的使用。

　　其次，安克創新eufy L70掃地機器人的用料扎實，其采用日本NIDEC的風機，最大支持2200帕的大吸力。還采用韓國LG電芯，擁有5200mAh超大容量，帶來2.5小時的超長使用時間，打掃衛生，往往就是這么樸實無華且簡單。

　　提到掃地機器人，就不得不提起米家，當初小米憑借高性價比低售價的掃地機器人，整體降低了掃地機器人的售價，讓大家花更少的錢就能享受到更好的產品。而米家掃拖機器人也是非常不錯的一款產品。

　　米家掃拖機器人內置12類多方位傳感器，能敏銳感知各種復雜環境，輕松規避障礙物。激光雷達采用羅姆半導體激光管，采用脈沖式工作模式，無論是家中環境光線如何變化，都為機器人提供周圍的各種坐標數據，讓機器人真正做到“看得見”。

　　還采用全新的LDS激光掃描系統，通過多級標定靶位與分段擬合算法，在清掃建圖時能以6×360°/秒的掃描頻率掃描周圍8米的距離，采樣率達到2016次/秒，精度偏差小于2%。可以在App上創建精確的地圖，讓清掃變得更直觀。首次清掃完成后能智能識別房間，并且自動對房間進行分區，清理衛生，往往就是這么簡單。

　　懶是第一生產力，科技的出現滿足了人們犯懶的需求，所以，你考慮好讓誰替你打掃衛生了嗎？

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