【宅秘導購】在“沒那么簡單”中黃小琥唱到，“一杯紅酒配電影，在周末晚上關上了手機。舒服窩在沙發里”。現代社會的生活工作節奏日益加快，聽辦公室一族打電話時那種無人能及的語速，敲擊鍵盤的咔咔聲響以及飛速流通的信息。有時下班后，還是擺脫不了工作，睡覺，追劇或是看書充實自己成為日常休息時最常做的事情，打掃衛生這種事，還是叫個保潔阿姨吧。

　　但疫情期間經濟形勢下行，保潔阿姨也無法提供上門服務，面對自己的棲息之所，還是買個掃地機器人吧，至少無需自己動手就能清潔地面衛生，現在許多產品還帶拖地功能，能掃還能拖，一舉兩得。但上網搜索關于掃地機器人的評價，發現毀譽參半，不知道什么樣的掃地機器人適合自己。因此，宅小秘決定為大家分享一些掃地機器人的選購技巧，內容將會分幾期，分別從吸力、路徑規劃、拖地能力、智能化方面進行解析，爭取大家能夠選擇到自己心儀的掃地機器人。

　　掃地機器人實際上是一個小型的自動駕駛系統，在開車的時候，我們要知道我們的出發地、目的地、中途途徑的路線以及躲避來往行人和車輛。而掃地機器人則需要感知環境并規劃清掃路線，這就是掃地機器人的導航規劃系統。掃地機器人大致可以分為隨機式和規劃式兩種，規劃式可分為視覺導航、激光導航、慣性導航等，在細分可分為激光雷達避障、3D 結構光避障、3D ToF、單目視覺避障、雙目視覺避障等，根據不同的價位段，采用不同的避障方式。

　　目前掃地機器人市場千元以下的產品多采用隨機碰撞式，在清掃時通過紅外傳感器感應障礙物，這一解決方案成本低廉，但掃地機器人清掃效率低下，清掃時沒有合理的路徑規劃，到處亂撞，這是最初級的掃地機器人，也是網上常說的傻子掃地機。

　　售價在1000至1500元以內的掃地機器人多采用慣性導航或視覺導航。其中ToF 方案采用紅外光源發射高頻光脈沖到物體上，然后接收從物體反射回去的光脈沖，通過探測光脈沖的往返時間來計算被測物體離相機的距離。單目測距和3D 估計靠的是檢測目標的Bounding Box。雙目避障在擁有單目避障優勢的基礎之上，通過左右相機的拍攝圖像的差異（視差）來確定距離，能獲得通過左右相機的拍攝圖像的視差來確定距離，可以還原物體的三維信息，精確避讓。

　　售價高于1500元的掃地機器人多采用激光雷達避障，售價更高的產品通常會采用多種避障配合使用的方式進行避障。激光避障時，激光雷達傳感器發射激光到物體表面，然后接收物體的反射光信號。激光的測量距離可以達到幾十米甚至上百米，角度分辨率高，通常可以達到零點幾度，測距的精度也高。

　　如果你是合租的小屋子，那么無論是隨機導航還是規劃式導航的掃地機器人，基本上都可以滿足十幾平米的清掃需求，如果是兩室一廳或是躍層用戶，還是推薦采用激光雷達避障的掃地機器人，土豪或家中有寵物的，也可以考慮例如石頭掃地機器人T7 Pro這樣的產品。

　　下面，是宅小秘的好物推薦時間

　　首先上場的是石頭掃地機器人T7 Pro，在“石頭掃地機器人T7 Pro評測：用AI雙眼看清紛繁的世界”這篇文章中，宅小秘詳細的介紹了這款產品的使用體驗，感興趣的朋友可以點擊標題連接參看，下面宅小秘為大家復習一下石頭掃地機器人T7 Pro的知識點。

1、 AI 雙目避障，看得到，就能避得開，AI 物體識別避障看得懂，還有策略

2、 RR mason 7.0 3D 算法系統的“實時數據管理算法”負責管理分發傳感器采集的環境數據，交由“感知與建圖算法”進行數據融合與分析，然后“導航與運動算法”根據分析結果進行動態導航及規劃。搭載了此算法的石頭機器人，方方面面都聰明。

3、 激光導航+AI 雙目避障不用盯不用救，自動掃全屋。

4、 2500Pa 大吸力，輕松拔除地板縫隙積塵。

5、 297ml 恒壓電控水箱，通過三個方面精準控制噴水量，拖地過程中讓拖布保持合適的濕度。

6、 多地圖管理，自動識別樓層，滿足復式樓房需求。

7、 實時視頻，可以通過石頭的“眼睛”，查看家中狀況以及寵物是否正在淘氣。

　　當石頭掃地機器人T7 Pro加入了AI 雙目視覺避障，所見即所得，與激光規劃算法搭配使用，將掃地機器人的智能進一步提升，可適應更多復雜家庭環境，讓掃地機器人真正做到無人值守，全程自動化工作，讓用戶用著更舒心，也更放心。

　　第二款同樣是宅小秘測試過的產品，它就是米家掃拖機器人 G1——“米家掃拖機器人 G1體驗：精準定位 收割千元市場！”這篇文章請查收~

1、 千元內配備慣性導航的掃地機器人，通過慣性導航能在一定程度上避免重復行走和重復清掃，提高清掃效率。

2、 支持智能導航，可以實現精準定位，還可以實時構建全屋地圖，并在清掃過程中規劃清掃路線。

3、 機身高度只有82mm，能夠靈活探入床底、沙發底和桌椅底部。

4、 采用水箱塵盒二合一設計，水箱擁有200ml容量，用過電控閥門能有效控制均勻出水不滲水。

5、 2200Pa強大吸力，雙邊刷清潔

　　如果你的預算只有千元左右，那么這款主打高性價比的慣導掃地機器人——米家掃拖機器人 G1會是一個不錯的選擇。無論是慣性導航、風機吸力還是拖地功能，使米家掃拖機器人 G1成為價格便宜清掃效果好的產品。

　　第三款產品為華為智選360掃地機器人X90，可以使用華為AI音箱語音控制。在華為智慧生活App和AI音箱App中分別添加掃地機和華為AI音箱后，在AI音箱App界面授權華為AI音箱控制智能設備即可。

1、 X90具有2200Pa的大吸力，可以清掃家中各種大顆粒和小灰塵，支持4擋吸力調節，用戶可以根據需求設置適合自己家庭的吸力檔位。

2、 內置200毫升的立體電控大水箱，并支持三檔水量調節，以適應不同的地面情況，最長可支持100分鐘的濕拖。

3、 內置一顆5200毫安的大電池，一次充電可支持3小時以上的清掃，可清掃300平米以上的戶型。

4、 采用激光雷達+融合超聲波，掃地機行駛過程中，激光雷達以2000+點每秒的速度，邊建圖（LDS激光雷達）邊定位（SLAM算法），并構建高精地圖。

5、 升級越障算法，可越2CM高度直角障礙物。

　　華為智選360掃地機器人X90在日常工作時并不會打擾到你，而且聰明的大腦和成熟的算法使它自己就能解決許多問題。接入華為HILink智能生態平臺后，讓這款產品能與其他設備聯動，拓寬使用場景，讓其變得更易用，更好用。

　　所以，你會pick哪款產品呢？

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